Roboter – zuverlässige Helfer des Menschen

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Mensch-Roboter-Kollaboration

Entwicklung und Validierung taktiler Sensorsysteme für die sichere Kollisionsdetektion bei der Mensch-Roboter-Interaktion (TAKSENS)

Zukünftig besteht großer Bedarf an neuartigen Robotersystemen, die sich gemeinsam mit Menschen den Arbeitsraum teilen bzw. direkt miteinander arbeiten. Ziel dieser Mensch-Roboter-Kollaboration ist die Zusammenführung der kognitiven und hochgradig flexiblen Fähigkeiten des Menschen mit den Stärken des Roboters wie Präzision, Tragfähigkeit und unermüdlichem Einsatz.

Voraussetzung für die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern ist die Sicherheit des Menschen. Im Falle einer Kollision darf der Mensch nicht verletzt werden. Als eine wegweisende Schlüsseltechnologie für die Mensch-Roboter- Kollaboration entwickelt das Fraunhofer IFF in Magdeburg ein taktiles, berührungssensitives Sensorsystem, dass Kollisionen des Roboters mit Menschen und Gegenständen zuverlässig erfasst und den Roboter im Kollisionsfall sofort stoppt. Das Sensorsystem zeichnet sich durch kostengünstigen Sensoraufbau, hohe Robustheit und individuelle Anpassbarkeit an komplexe Roboter-Oberflächen aus und soll an jedem Robotertyp anwendbar sein.

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Können Mensch und Schwerlast-Roboter sicher und effizient zusammenarbeiten?

Völlig sicher und effizient durch den Einsatz eines flexiblen, mehrfach redundanten Sicherheitssystems!

Um eine Kooperation zwischen Mensch und Maschine zu bewerkstelligen gilt es ergonomische Einsatzvoraussetzungen, bedarfsorientierte Systemauslegung, Prozessanalysen und -regelungen sowie die Zusammenarbeit des Menschen mit einem Industrieroboter zu lösen. 

Die Lösung:

  • Neue Klassifizierungsmethodik mit 4 Kooperationslevel
  • Flexible und dynamische Sicherheits-, Gefahren- und Kooperationszonen  
  • Intelligente Bildverarbeitungsalgorithmen mit Plausibilitätsprüfung

Unser Anspruch ist die Unterstützung des Produktionsarbeiters sowohl im Schwerlastbereich als auch bei geringer Traglast und gefahrbringender Bauteile. Dabei liegt der Augenmerk auf der Einhaltung von Taktzeiten von Großserienprozessen.

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Fraunhofer IFF

Die Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkte des Geschäftsfelds Robotersysteme liegen auf folgenden Themen: