Robotik/ Mensch-Robotik-Kollaboration

JAHR	TITEL/AUTOR	DOKUMENTATION
2019	Enabling bidirectional real time interaction between biological and technical systems: Structural basics of a control oriented modeling of biology-technology-interfaces Miehe, Robert; Fischer, Evelyn; Berndt, Dirk; Herzog, Andreas; Horbelt, Jessica; Full, Johannes; Bauernhansl, Thomas; Schenk, Michael	Konferenzbeitrag VOLLTEXT
2018	bot.FELLOWS Netzwerk: Angewandte Mensch-Roboter-Kooperation mit Schwerlastrobotern Delang, Kathleen	Vortrag VOLLTEXT
2018	Economy by Speed. Wie Closed‐loop‐Interventionssysteme moderne klinische Therapieprozesse ökonomisieren können Rothfuss, Andreas; Kostrzewa, Michael; Pätz, Torben; Reis, Christian; Stallkamp, Jan	Konferenzbeitrag
2018	Kognitive Systeme und Robotik Bauckhage, Christian; Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Garcke, Jochen	Aufsatz im Buch
2018	ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing	Aufsatz im Buch VOLLTEXT
2018	A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas	Zeitschriftenaufsatz
2018	Using industrial robots as haptic devices for VR-training Knopp, Sebastian; Lorenz, Mario; Pelliccia, Luigi; Klimant, Philipp	Konferenzbeitrag
2017	Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung Reiser, Ulrich	Zeitschriftenaufsatz
2017	3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt Bormann, Richard	Konferenzbeitrag
2017	Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan	Konferenzbeitrag
2017	Cloud-Technologien für Anwendungen in der Robotik Henkel, Christian; Breunig, David Albert	Konferenzbeitrag
2017	DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian	Konferenzbeitrag
2017	Exoskelette in der Produktion und Reha - Bionische Aspekte bei der Entwicklung körpergetragener Robotik Schwarz, Oliver; Lefint, Jérémy; Hochberg, Conrad; Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Rogge, Tobias; Schneider, Urs	Konferenzbeitrag
2016	Bedarfsgerechte Industrieanwendungen kollaborierender Mensch-Roboter-Systeme in Produktionsprozessen Putz, Matthias; Delang, Kathleen; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco	Konferenzbeitrag
2016	Technologien für flexible Robotersysteme Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander	Zeitschriftenaufsatz

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